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招生簡介

(一)所基本情況介紹

  中國科學院沈陽自動化研究所建立于1958年,以制造科學與工程科學為學科方向,是定位于從事戰略高科技研究的國立研究機構。經過五十多年的拼搏奮斗,在機器人、光電信息技術、智能制造等領域取得了輝煌成就,完成各類科研項目1000多項,獲得國家、各部委及省、市科技成果獎300余項。研究所已發展為“機器人技術國家工程研究中心、機器人學國家重點實驗室、中國科學院光電信息處理重點實驗室、中國科學院先進制造技術研究發展基地”。
   沈陽自動化所在機器人領域,先后研發出了從事深海、極地、深空探測所需要的機器人系統、以及服務于國家安全、反恐、地震救援的特種機器人;在光電信息領域,研制出了多臺/套用于國家載人航天工程的可靠裝備,多次圓滿完成了跟蹤測試任務;在智能制造領域,以國家需求推動技術研發,在網絡化控制系統、先進制造裝備以及智能化信息檢測與處理技術等方向開展了研發工作,其中WIA-PA工業無線技術成為IEC國際標準;沈陽自動化所已經成為我國自動化領域的領先研究單位之一。

(二)研究生教育概述

  1981年開始招生以來,沈陽自動化所研究生教育一直致力于培養高層次專業高技術人才,并采用獨具特色的培養模式。不斷深化教育改革,提高培養質量,已探索出規范的研究生管理制度。目前在籍研究生已達五百多人

  所內設有8個碩士培養點和5個博士培養點,覆蓋以下學科專業:“機械制造及其自動化”、“機械電子工程”、“控制理論與控制工程”、“檢測技術與自動化裝置”、“模式識別與智能系統”、“計算機應用技術”、“機械工程”和“控制工程”。

  研究所還設有“機械工程”和“控制科學與工程”博士后科研流動站。

  每年招收碩士生60余人,博士生40余人。

(三)研究生教育的優勢

  1、充足的科研課題和經費

  每年新申請合同百余項,科研經費達到數億元。充足的科研課題和經費為研究生教育提供了高端的平臺和一流的環境。研究生能夠參與到國家自然基金、863、973等國家重大項目當中,不斷提高科研能力和實踐能力。

  2、高水平的導師隊伍

  擁有具有豐富科研與教學經驗的導師隊伍,博士生、碩士生導師150余名,其中有2位中國工程院院士、來自海外知名大學和科研機構的導師18名,多名科技攻關項目首席科學家以及973項目、863領域、主題專家及海外高級訪問學者。

  3、優厚的待遇

  研究生學費:碩士8000元/年,博士10000元/年,一次性收取后,國科大通過學業獎學金一次性返還。

  碩士生基本助學金1100元/月,博士生基本助學金1700元/月,參加導師課題后,還可享受各種津貼。表現突出者每月收入碩士生可達4000元以上、博士生可達6000元以上。

  4、優越的學習和生活環境

  研究所重視改善研究生生活環境,興建了1萬平方米的現代化研究生公寓。公寓分2人間博士房和3人間碩士房,配備了中央空調,設有閱覽室、自習室、電視房、健身室等各類學習、生活和娛樂設施。此外,研究生會經常組織各種文體活動,如組織研究生春游、舉辦元旦晚會、籃球比賽等。

  5、良好的就業前景

  畢業生以專業基礎好、動手能力強的特點,有參加重大項目的實際經驗,受到用人單位的普遍歡迎,就業率一直為100%,畢業生部分到國外、科研院所、東部沿海城市高新技術企業深造就業,許多畢業生已經成為工作崗位的骨干。 

(四)研究所與高校聯合培養招收研究生 

  為了發揮科研院所與高校的各自優勢,研究所同東北大學、沈陽理工大學和沈陽建筑大學聯合培養招收碩士研究生,每年計劃聯合招收碩士生60名以上,與東北大學聯合招收博士生15人左右。

(五)研究方向簡介 

機器人學研究室(第一研究室)
  主要研究方向:
  1. 機器人學
    ※ 環境適應機構學理論
    ※ 環境感知與建模方法
    ※ 機器人自主行為理論與方法
    ※ 自主學習以及人與機器人合作理論與方法
    ※ 微納操作機器人學
    ※ 實驗系統集成包括:地面、水面、空中移動機器人、微型移動機器人、仿生機器人等。
  2.面向應用的機器人系統集成
    ※ 機器人化制造裝備與系統
    ※ 重大科學工程的機器人系統
    ※ 災難救援、社會服務機器人系統
    ※ 危險作業以及面向國防安全的機器人系統

 

水下機器人研究室(第二研究室)
  主要研究方向:
  1. 水下機器人理論、方法及應用技術研究
    ※ 水下機器人總體技術研究
    ※ 新概念水下機器人研究
    ※ 特種水下機器人研究
    ※ 多水下機器人協同作業研究
  2. 無纜自治水下機器人(AUV)
    ※ 水下機器人智能控制及方法研究
    ※ 水下機器人導航、傳感器融合研究
    ※ 載體線型、水動力研究
  3. 有纜遙控水下機器人(ROV)
    ※ 強作業深水ROV研究
    ※ 海底爬行水下機器人研究
    ※ 水下作業系統研究

空間自動化技術研究室(第三研究室)
  主要研究方向:
  1、空間自動化科學與技術
    ※ 空間機構、驅動與傳動技術
    ※ 空間多機器人協同作業的控制體系、任務規劃及控制方法
    ※ 魯棒控制
    ※ 空間遙測、遙控與遙操作技術
    ※ 系統故障診斷、容錯與自修復、智能健康保障技術
   2、適應非結構復雜環境的機器人設計技術
    ※ 適應非結構復雜環境的機器人機構學研究
    ※ 機械系統動態性能分析
    ※ 機器人機構及結構優化設計方法
    ※ 系統建模與仿真技術 
    ※ 數字化設計、制造與驗證技術
  3、面向應用的特種機器人系統集成
    ※ 面向航天應用的空間自動化技術與系統
    ※ 電力檢測與作業機器人技術與系統
    ※ 機器人化攪拌摩擦焊接技術與系統

光電信息技術研究室(第四研究室)
  主要研究方向:
    ※ 自動目標檢測與識別
    ※ 視頻跟蹤技術
    ※ 圖像壓縮編碼
    ※ 計算機視覺
    ※ 伺服控制技術
    ※ 決策支持技術
    ※ 分布式交互仿真

智能檢測與裝備研究室(第五研究室)
  主要研究方向:
  1、智能裝備研究
   2、成套裝備研究
   3、雷達應用技術研究

裝備制造技術研究室(第六研究室)
  主要研究方向:
   1、大型復雜曲面數字化加工與精密檢測
    ※ 復雜曲面加工方法研究
    ※ 大型復雜曲面難加工材料的可加工性分析
    ※ 復雜曲面研磨拋光工藝與設備
    ※ 計算機視覺測量方法及其應用
    ※ 復雜曲面重構理論與方法
   2、高性能激光先進制造工藝與裝備
    ※ 全自動激光拼焊技術與裝備
    ※ 大型結構件焊接工藝與系統
    ※ 激光焊接焊縫跟蹤與質量檢測系統
    ※ 高性能激光沖擊強化工藝與裝備
    ※ 金屬零件激光快速成型及修復技術
   3、機器人化裝備
    ※ 航天裝備地面仿真技術與裝備
    ※ 對接機構
    ※ 防爆制造裝備
    ※ 自動化裝配理論與技術
    ※ 自動化生產線
   4、新能源應用控制技術及檢測裝備研究
    ※ 非接觸充電技術研究
    ※ 鋰電池應用系統關鍵技術研究
    ※ 動力電池管理系統

信息服務與智能控制技術研究室(第七研究室)
  主要研究方向:
  1.泛在信息融合處理與建模優化技術
    ※ 復雜工業系統泛在信息融合理論與應用
    ※ 基于泛在信息感知的制造空間協同理論與模型
    ※ 泛在制造環境下綜合性海量感知信息智能處理
    ※ 泛在制造環境下的創新型制造模式與信息服務平臺技術
    ※ 群體智能優化方法
  2.基于SOA/云計算的系統平臺與構件技術
    ※ 基于SOA/云計算的SaaS軟件技術
    ※ 企業服務云計算平臺技術
    ※ 感應網絡及數據知識發現技術
    ※ 先進企業管理方法與技術
  3.在線測量與智能控制技術
    ※ 工業參量智能檢測與分析技術
    ※ 企業能效監測與能源管理技術
    ※ 工業過程控制中的智能計算理論與方法
    ※ 工業過程在線優化理論與方法
    ※ 農業精準作業測控技術

工業控制網絡與系統研究室(第八研究室)
  主要研究方向:
  1、工業通信與分布式控制系統
    ※ 實時通信系統理論
    ※ 工業無線通信技術
    ※ 功能安全技術
    ※ 基于網絡的控制系統
  2、物聯網
    ※ 物聯網組網技術
    ※ 物聯網數據與信息處理技術
    ※ 物聯網網絡安全
    ※ 物聯網網絡標準與互操作
    ※ 基于物聯網的自主智能系統理論
   3、智能電網
    ※ 智能用電互動技術;
    ※ 含分布式能源的智能微電網技術
    ※ 負荷預測與分布式電源功率預測
    ※ 智能電網高級量測體系AMI技術
    ※ 智能電網優化調度理論與方法;
  4、嵌入式系統設計與開發技術
    ※ 嵌入式系統的設計方法與驗證技術
    ※ 基于平臺的片上系統(SOC)設計
    ※ 汽車控制網絡設計與開發

海洋信息技術裝備中心(第九研究室)
  主要研究方向:
  1、海洋機器人學
    ※ 航行體設計理論
    ※ 傳感與認知技術
    ※ 規劃與控制技術
    ※ 作業及輔助技術
  2、海洋機器人關鍵技術
    ※ 總體設計方法
    ※ 多學科設計優化方法
    ※ 水動力數值計算與預報方法
    ※ 結構力學分析與機構動力學建模
    ※ 通用化控制體系結構和組件
    ※ 半實物/數值仿真技術
    ※ 遠程監控與檢測技術
    ※ 自主決策與控制技術
  3、海洋機器人工程設計與應用
    ※ 自主水下機器人(AUV)
    ※ 大型海洋機器人(UMV)
    ※ 無人水面機器人(USV)

數字工廠研究室(第十研究室)
  主要研究方向:
  1、生產運作管理相關理論與方法研究
    ※ 面向制造過程管理與優化控制的方法體系研究
    ※ 制造過程分析與制造系統性能評價方法研究
    ※ 制造過程數字化建模與仿真技術
    ※ 高級排產與調度優化方法研究
  2、制造執行系統(MES)技術
    ※ 制造執行系統相關標準及行業模型研究
    ※ 制造執行系統開發與運行平臺產品
    ※ 面向行業的制造執行系統應用軟件
    ※ 制造執行系統集成解決方案
  3、智能信息處理技術
    ※ 數據挖掘與關聯分析方法研究
    ※ 大數據處理技術在制造業中的應用研究
    ※ 基于移動應用的作業指導型專家系統
    ※ 全數字化環境下的多元融合信息處理平臺技術
  4、自動化技術
    ※ 數字化專用裝備設計研發
    ※ 數字化與智能化控制系統研發
    ※ 生產線設備數據采集、處理和網絡控制技術研究和應用
    ※ 面向行業的自動化系統集成解決方案

新松機器人自動化股份有限公司(新松公司)
  主要研究方向:
    ※ 新一代工業機器人
    ※ 移動機器人
    ※ 服務機器人
    ※ 潔凈機器人
    ※ 微納米機器人及極限制造
    ※ 智能制造系統

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